Kress EyePilot : comment le robot tond sans fil périphérique

Un robot de tonte classique suit un fil posé autour de la pelouse. Le Kress EyePilot s'en passe. Il se repère avec plusieurs sources à la fois : un positionnement par satellite, une caméra et des capteurs de mouvement. Voici comment cela fonctionne, ce que le robot en fait, et ce qui varie d'un modèle à l'autre.

Un robot qui se repère sans fil

Selon la FAQ de Kress, le robot combine le positionnement par satellite, la localisation visuelle, la centrale inertielle et l'odométrie des roues. Chaque source corrige les faiblesses des autres. Quand l'une se dégrade, les autres prennent le relais.

Il n'y a donc ni fil périphérique à enterrer, ni piquet à planter. Kress annonce une précision de l'ordre du centimètre, sans matériel supplémentaire.

Le satellite : le RTKⁿ

Une correction qui arrive par Internet

Un récepteur satellite seul n'est pas assez précis pour tondre proprement. Le RTK corrige l'erreur à l'aide de stations de référence dont la position est connue. Avec un RTK local, il faut une station de base chez soi. Le RTKⁿ de Kress s'appuie sur un réseau de stations permanentes : les corrections sont calculées à distance et envoyées au robot par Internet, en Wi-Fi ou en 4G. Kress le résume ainsi : pas d'antenne, pas de poteau à installer.

Sous les arbres, la vision et l'inertie prennent le relais

Le RTKⁿ a une limite, que Kress reconnaît : comme tout système RTK, il peut être gêné quand des arbres ou des bâtiments masquent le ciel. D'où la redondance. La caméra embarquée reconnaît des repères visuels dans le jardin. La centrale inertielle mesure les mouvements du robot et l'odométrie compte les tours de roue. Ensemble, ils maintiennent la position quand le signal faiblit. Kress cite les zones ombragées et les terrains complexes.

Un jardin très encaissé ou couvert de grands arbres reste un cas à regarder sur place.

La caméra : cartographier et éviter

Cartographier depuis l'application

Kress cite trois façons de cartographier la pelouse : automatique, assistée ou via l'application. Sur les EyePilot 4×4, la fiche parle d'une cartographie du gazon par vision, pour une installation sans câble. Les zones, les réglages et l'état du système se gèrent ensuite dans l'application.

Deux détails varient selon le modèle. Sur certains, la hauteur de coupe se règle de façon numérique, zone par zone. Sur d'autres, comme le KR260ES, elle se règle à la main. Quant aux parcours, ils sont structurés, pour des bandes nettes, ou aléatoires, pour un rendu plus naturel.

Reconnaître les obstacles

Kress annonce une détection intelligente des obstacles. La vision distingue l'herbe de ce qui n'en est pas, par exemple les pierres et les pavés. Cela ne dispense pas de ramasser jouets, tuyaux et outils avant la tonte : un objet oublié reste un risque pour les lames.

Zones, passages et bordures

Plusieurs zones, des passages étroits

Beaucoup de jardins sont en plusieurs morceaux reliés par un passage. Les EyePilot gèrent plusieurs zones, avec un routage entre les surfaces, et Kress indique qu'ils restent précis dans les espaces confinés. La documentation publique ne détaille pas le réglage des passages : mieux vaut les examiner sur place, avec le jardin sous les yeux.

ZeroTrim : de série ou en option

ZeroTrim est le système de coupe de Kress pour tondre jusqu'aux bordures et réduire les finitions à la main. Kress précise qu'il est de série sur certains modèles et en option sur toute la gamme. D'après les fiches relevées le 9 octobre 2026, il est cité d'office sur les références KR260, KR261 et KR271 à KR274, ainsi que sur les trois 4×4. Il ne l'est pas sur les KR250 et KR251. Vérifiez la fiche du modèle exact avant de choisir.

4G et 4×4 : selon le modèle

La 4G intégrée

Un EyePilot se connecte en Wi-Fi ou en 4G. Sur les versions Wi-Fi, c'est la station de charge qui se relie au réseau de la maison : il faut donc du signal à l'endroit où elle se trouve. Les versions 4G embarquent une carte SIM et un service de données déjà actifs. Kress précise qu'il n'y a pas de frais supplémentaires et rien à activer, à configurer ni à renouveler.

Dans les références relevées, la lettre S finale signale la 4G sur les plus petits modèles : KR250ES, KR251ES, KR260ES, KR261ES. À partir de 1 500 m², les références KR271E et suivantes sont annoncées avec la 4G intégrée.

La gamme 4×4 pour les pentes

Les EyePilot à deux roues motrices annoncent une pente maximale de 40 %. Les 4×4 montent à 84 %, soit environ 40°. Kress l'explique par quatre moteurs à contrôle de couple en temps réel, des essieux indépendants et un châssis articulé qui garde les quatre roues au sol. La direction se fait par les roues avant, pour tourner sans marquer le gazon. Le robot franchit aussi des ressauts verticaux de 6 cm, comme une bordure surélevée. Ces machines sont plus lourdes, de 19 à 20 kg d'après les fiches.

Ce que le sans-fil ne supprime pas

Un robot sans fil reste une machine à lames. Il faut toujours contrôler les lames, nettoyer le châssis et ranger la machine à l'abri pour l'hiver : notre guide sur la préparation du EyePilot pour l'hiver détaille les gestes. Pour toute intervention sous le robot, éteignez-le d'abord et mettez des gants. Les mises à jour logicielles, elles, sont automatiques d'après Kress.

Quand confier le robot à l'atelier

• Le robot se perd, tourne en rond ou s'arrête au même endroit à chaque passage.
• Il ne retrouve plus sa station ou n'y charge plus correctement.
• L'application signale la même erreur plusieurs jours de suite, ou le robot reste hors ligne.
• La coupe se dégrade : herbe arrachée, bandes irrégulières, bordures mal tondues.
• Un choc, une chute ou une infiltration d'eau a touché le robot.
• La caméra, un capteur ou le boîtier est fissuré.

Dans ces cas, n'insistez pas : confiez votre robot à l'atelier, à Pélissanne. Nous faisons le diagnostic et la réparation, et nous entretenons les robots Kress. Pour choisir un modèle ou demander une installation sur devis, voyez la page robots de tonte.